Pour tout problème qui pourrait survenir, Les robots récemment livrés sont équipés d'une nouvelle solution de télécommande jusqu'à 3 000 mètres de distance, avec trois systèmes de contrôle différents et un logiciel spécialement développé pour une détection gamma efficace. Difficile d'imaginer un environnement où la télécommande est plus critique que dans une centrale nucléaire : la propagation des radiations y est imprévisible et, pour garantir la sécurité des opérateurs, la télécommande est essentielle. Grâce au développement d'une station relais, Brokk a pu piloter efficacement le robot à 3 000 mètres de distance.
La station relais est une unité autonome alimentée par une batterie et équipée d'un mât télescopique de 5 m. Ce mât intègre une caméra à 360° et une antenne qui assure au robot une liaison visuelle directe sans fil jusqu'à 1 000 m. La station est fixée au robot par un système de remorquage hydraulique conçu pour se détacher par simple pression d'un bouton depuis la salle de contrôle.
Détection des radiations
Lors des opérations de démantèlement en centrale nucléaire, lorsque la communication sans fil via une station relais est impossible, le robot Brokk est équipé d'un enrouleur de câble intelligent qui ajuste la longueur du câble optique afin d'éviter toute interruption du signal. Doté de quatre caméras protégées contre les radiations, dont deux à commande panoramique/inclinaison (PT), le système de contrôle de caméras Brokk permet une manœuvre en temps réel. Grâce à la possibilité de contrôler manuellement les caméras PT, l'opérateur peut piloter le robot dans n'importe quel environnement. Naviguer en terrain inconnu ou réaliser des tâches complexes nécessite généralement l'utilisation de différents accessoires, mais les caméras, associées au système d'attache rapide, permettent des opérations telles que le changement d'outils à distance, sans intervention humaine.
La gestion efficace des déchets radioactifs est facilitée par le détecteur gamma intégré au robot, qui permet d'identifier les zones ou matériaux nécessitant une intervention immédiate. La localisation des points chauds grâce à ce détecteur mobile optimise considérablement les opérations. Le logiciel utilisé, développé par Brokk et conçu spécifiquement pour la collecte de données, est personnalisable afin de s'adapter aux seuils d'alarme définis par le client.
énergie hybride
Les dommages causés par les radiations sont dévastateurs, non seulement pour les vies humaines, mais aussi pour l'environnement. La sécurité des personnes doit toujours être la priorité absolue lors du développement de produits de l'industrie nucléaire. Afin de garantir qu'aucune personne ne soit exposée aux radiations, que ce soit lors du démantèlement d'une centrale ou en cas de catastrophe, un produit de haute technologie se doit d'être aussi fiable que possible.
Un exemple de la manière dont Brokk garantit la fiabilité est la protection contre les radiations des composants sensibles. Tous les composants électroniques, y compris l'équipement vidéo et les trois systèmes de contrôle redondants, sont protégés contre les radiations afin d'accroître la durée de vie des robots. Brokk a également prévu une solution de secours en cas d'urgence : un robot hybride diesel-batterie équipé d'un système de contrôle redondant qui permet son fonctionnement en cas de défaillance des deux systèmes principaux, assurant ainsi l'évacuation.
Prendre le contrôle
Les manœuvres sont effectuées par un seul opérateur depuis un poste de travail doté de commandes ergonomiques et intuitives, avec joysticks, leviers et interrupteurs à portée de main.
Peu importe l'emplacement de la salle de contrôle, un seul bureau simplifie l'installation grâce au logiciel intégré Brokk et à des composants conçus sur mesure.
Ainsi, suite à la catastrophe de Fukushima, l'équipement des services d'urgence en matériel spécialement adapté aux environnements radioactifs s'est intensifié. Heureusement, les accidents nucléaires sont rares, mais lorsqu'ils surviennent, la capacité à déployer rapidement des équipements sur mesure peut s'avérer cruciale, quelle que soit l'ampleur de l'accident. Être capable de bloquer efficacement les sources de rayonnement et de minimiser leur propagation permet de réduire considérablement l'exposition des personnes et de l'environnement. Les robots télécommandés jouent désormais un rôle important et sont, dans de nombreuses situations, indispensables à l'industrie nucléaire.
