For eventuelle utfordringer som måtte oppstå, De nylig leverte robotene er utstyrt med en ny løsning for fjernstyrt manøvrering opptil 3000 meter unna, med tre forskjellige kontrollsystemer og spesialutviklet programvare for effektiv gammadeteksjon. Det er vanskelig å tenke seg et miljø der fjernkontrolldrift er mer kritisk enn i et kjernekraftverk, ettersom spredningen av stråling er uforutsigbar, og for å sikre operatørenes sikkerhet er langdistansemanøvrering avgjørende. Gjennom utviklingen av en reléstasjon har Brokk gjort det mulig å effektivt betjene roboten fra 3000 meter.
Reléstasjonen er en frittstående enhet som drives av en batteripakke og har en 5 meter teleskopmast. Masten er utstyrt med et 360º-kamera og en antenne som gir roboten en fjernstyrt siktlinje på 1000 meter som er helt trådløs. Stasjonen er festet til roboten med en hydraulisk tilhengertilkobling som er designet for å kobles fra med et knappetrykk fra kontrollrommet.
Strålingsdeteksjon
Når roboten står overfor avvikling inne i et kjernekraftverk, og når trådløs drift ved hjelp av reléstasjonen ikke er mulig, har Brokk utstyrt roboten med en intelligent kabeltrommel som justerer lengden på den optiske kabelen for å forhindre signalforstyrrelser. Utstyrt med fire strålingsbeskyttede kameraer, hvorav to er 'PT'-styrte (pan/tilt), muliggjør Brokks eget kamerakontrollsystem sanntidsmanøvrering av roboten. Takket være muligheten til å kontrollere PT-kameraene manuelt, kan operatøren manøvrere roboten gjennom ethvert miljø. Navigering gjennom ukjent territorium eller utførelse av komplekse oppgaver betyr vanligvis behov for forskjellige redskaper, men kameraene, kombinert med hurtigkoblingsløsningen, muliggjør aktiviteter som fjernbytte av verktøy, uten behov for at folk er involvert.
Effektiv håndtering av strålingsavfall er enkelt, ettersom roboten også har en gammadetektor som spiller en viktig rolle i å bestemme hvilket område eller materiale som trenger umiddelbar oppmerksomhet. Ved å finne hotspots med en mobil detektor, utføres arbeidet mye mer effektivt. Programvaren som brukes er utviklet av Brokk og er spesialdesignet for datainnsamling, og har potensial til å tilpasses for å møte kundens valgte alarmterskler.
Hybridkraft
Skader forårsaket av stråling er ødeleggende, ikke bare for menneskeliv, men også for området rundt. Menneskers sikkerhet bør alltid være utgangspunktet når produkter i kjernekraftindustrien utvikles, og for å sikre at ingen mennesker blir utsatt for stråling, enten det er ved avvikling eller i tilfelle en katastrofe, må et høyteknologisk produkt være så pålitelig som mulig.
Et eksempel på hvordan Brokk sikrer pålitelighet er gjennom strålingsbeskyttelse for sensitive komponenter. Alle elektroniske komponenter, inkludert videoutstyr samt de tre forskjellige redundante kontrollsystemene, er beskyttet for å motstå stråling for å øke robotenes levetid. Brokk har også sørget for en backup-løsning i nødstilfeller med en dieselbatterihybridrobot utstyrt med et redundant kontrollsystem som muliggjør drift hvis de to hovedsystemene svikter, noe som muliggjør evakuering.
Tar kontroll
Manøvrering utføres av én operatør fra en arbeidsstasjon med brukervennlige og ergonomiske kontroller med joysticks, spaker og brytere lett tilgjengelig. Nei
Uansett hvor kontrollrommet er plassert, gjør ett enkelt skrivebord oppsettet enkelt med integrert Brokk-programvare og komponenter som er skreddersydd.
I etterkant av katastrofen i Fukushima har det derfor blitt mer og mer behov for å utstyre nødetatene med utstyr som er spesielt tilpasset bruk i radioaktive miljøer. Heldigvis skjer ikke atomkatastrofer ofte, men når de skjer, kan muligheten til raskt å installere spesialtilpasset utstyr spille en avgjørende rolle uansett hvor omfattende en ulykke blir. Å kunne blokkere strålingskilder effektivt og minimere spredning kan redusere eksponeringen for både mennesker og omkringliggende områder betraktelig. Fjernstyrte roboter spiller nå en betydelig rolle og er i mange situasjoner avgjørende for kjernekraftindustrien.
